Généralités
Utilisée depuis le 14ème siècle pour l’assaut de fortifications, l’artillerie de siège était constituée de grosse bombardes pouvant peser plusieurs tonnes et que l’on installait de manière fixe à quelques centaines de mètres des murs ou portes à détruire.
La seconde moitié du 15ème siècle voit apparaître des pièces plus légères montées sur des affûts à roues et destinées à servir en bataille. Charles le téméraire fit fabriquer un grand nombre de pièces de ce nouveau type.
A cette époque, les canons étaient construits et utilisés par des artisans spécialisés que l’on engageait sous contrat. Il ne s’agissait donc pas de militaires en tant que tels.