Coustilliers
Souvent, les coustilliers étaient des nobles de condition modeste. Dans les autres cas, il s’agissait de bourgeois suffisamment aisés. Leur équipement était constitué d’une armure plus légère que celle des hommes d’armes protégeant le haut du corps.
Leur arme première était la coustille, sorte de lance légère utilisée à cheval. En second lieu, il se servait également d’une épée.
Au combat, ils accompagnaient souvent les hommes d’armes. Dans les autres cas, ils pouvaient jouer le rôle d’une cavalerie légère destinée à opérer des manoeuvres de contournement, de reconnaissance...