Généralités
Une grande partie des armées de la fin du moyen âge était montée. Le cheval était utilisé non seulement comme moyen de transport (notamment pour des archers) mais aussi comme instrument de combat.
Les combattants à cheval se subdivisaient en deux catégories : les hommes d’armes et les coustilliers. Ils constituaient une force de choc destinée à percer les rangs adverses. La percée effectuée, ils s’engageaient alors dans un combat de masse. Ces personnages étaient les plus lourdement armurés et les plus fortunés des armées de cette époque.